步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,需要驅(qū)動(dòng)器給出指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作。在服務(wù)客戶的過(guò)程中,有些客戶出于具體的應(yīng)用,比如安裝空間或者成本等其他因素的考慮,會(huì)向山社步進(jìn)電機(jī)工程師提出,是否可以用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)或者多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。
山社工程師結(jié)合步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的具體性能與客戶的實(shí)際應(yīng)用案例,給出應(yīng)用解答。
在實(shí)際應(yīng)用中,我們有多次在客戶現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)客戶時(shí),見(jiàn)過(guò)的情況有兩種,一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器匹配一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)和一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。理論上,山社的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)多臺(tái)步進(jìn)電機(jī),但我們的工程師一般不建議客戶如此應(yīng)用。以下講解原因。
驅(qū)動(dòng)器實(shí)際應(yīng)用分為兩種情況,分時(shí)工作和同步工作。
兩臺(tái)或兩臺(tái)以上步進(jìn)電機(jī)分時(shí)工作,需要共用一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電源的功率選擇可以對(duì)應(yīng)一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的要求來(lái)配置,兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的分別動(dòng)作通過(guò)繼電器來(lái)切換。這種方案存在兩個(gè)弊端,一是精度損失,在繼電器切換的過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)的相位會(huì)丟失,尤其是反復(fù)切換會(huì)導(dǎo)致累積誤差。而且切換后處于使能狀態(tài),可能丟失在設(shè)備上的位置。另外一個(gè)弊端是容易損壞,如果繼電器損壞,或者程序錯(cuò)誤,可能導(dǎo)致?lián)p壞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,甚至電源。
兩臺(tái)或兩臺(tái)以上步進(jìn)電機(jī)同步工作,需要共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,首先要求步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流大于等于幾臺(tái)步進(jìn)電機(jī)額定電流的總和。其次因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)同步啟動(dòng)和停止時(shí)反向電動(dòng)勢(shì)較高,會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成一定沖擊,導(dǎo)致這種應(yīng)用狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)器的使用壽命縮短。
所以在實(shí)際應(yīng)用中,最合理的方案還是一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)對(duì)應(yīng)一臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
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