Ethercat伺服驅動器透明傳輸標準IT協(xié)議EoE示意

    Ethercat伺服驅動器符合IEC 61800-7-204標準的伺服驅動設備行規(guī)，SERCOS被認為是一種實時通信接口，尤其適用于運動控制。

為了支持更多種類的設備以及更廣泛的應用層，ethercat建立了一下設備行規(guī)：

n  基于ethercat的CAN應用協(xié)議又稱CoE

n  符合IEC 61800-7-204標準的伺服驅動設備行規(guī)又稱SoE

n  Ethernet over ethercat簡稱EoE

n  file access over ethercat 簡稱FoE

n  ADS over ethercat 簡稱AoE

在同一系統(tǒng)中，應用層的不同設備行規(guī)可共存。從站設備無需支持所有的設備行規(guī)，只需選擇最適合其應用的行規(guī)即可。主站通過該從站設備的描述文件得知所使用的行規(guī)。

Ethernet over ethercat簡稱EoE

Ethercat伺服驅動器利用以太網物理層和以太網數(shù)據(jù)幀，基于TCP/IP協(xié)議的IT應用數(shù)據(jù)傳輸聯(lián)系在一起。

Ethercat伺服驅動器透明傳輸標準IT協(xié)議EoE示意：

使用EoE協(xié)議，可以在ethercat伺服驅動器網段實現(xiàn)以太網數(shù)據(jù)的傳輸。Ethercat建立的多個行規(guī)中，ethercat伺服驅動器較多應用到SoE以及利用以太網傳輸數(shù)據(jù)的EoE協(xié)議。各位工程師在設置ethercat伺服驅動器時，可以多做參考。