設(shè)備的傳動控制部件一般由PLC，電機(jī)驅(qū)動器和執(zhí)行件電機(jī)組成。電機(jī)一般分為伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直線電機(jī)。本文對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的控制模式進(jìn)行說明。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的自身優(yōu)劣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的整步驅(qū)動、半步驅(qū)動、設(shè)置細(xì)分驅(qū)動。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器整步驅(qū)動

在整個步進(jìn)操作中，同一步進(jìn)電機(jī)可以配整/半步進(jìn)驅(qū)動器也可配一個細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)脈沖/方向指令激磁兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈。此驅(qū)動模式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器半步驅(qū)動

兩相線圈是周期性進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。山社步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器所有整/半步式驅(qū)動器均能整步、半步驅(qū)動，由驅(qū)動器的撥碼開關(guān)選擇，與整步進(jìn)式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動小的優(yōu)點(diǎn)。因此，在實(shí)際使用整/半步驅(qū)動器時，通常采用半步模式。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置細(xì)分

驅(qū)動器設(shè)置細(xì)分驅(qū)動方式有兩個優(yōu)點(diǎn)：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運(yùn)行（即電機(jī)軸有時工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分）或定位精度低于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機(jī)兩個線圈的電流，使步進(jìn)角的距離可分為若干個細(xì)分，例如16個細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200個標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈25000步進(jìn)的最高運(yùn)行精度。

以上驅(qū)動方式針對的是脈沖控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，在要求更高精度，振動和數(shù)據(jù)反饋的應(yīng)用環(huán)境中，山社（SAMSR）總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器也得到了廣泛應(yīng)用和客戶的認(rèn)可。具體的驅(qū)動器選擇請聯(lián)系山社電機(jī)工程師推薦。