中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格從孔內(nèi)徑60MM到450MM,可以任意搭配步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),應(yīng)用于產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭,其次是精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸,還有輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)的用途。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的常見(jiàn)電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)形式主要有三種:
1、直接電機(jī)式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái);
2、側(cè)接電機(jī)式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
3、垂直電機(jī)式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
有些設(shè)備由于空間或者結(jié)構(gòu)限制,可以加裝一個(gè)直角減速機(jī)調(diào)整電機(jī)的安裝方向。此外,配套的電機(jī)也由傳統(tǒng)普通步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)升級(jí)為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),可以加裝編碼器完成數(shù)據(jù)反饋。
1、閉環(huán)步進(jìn)式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與專用步進(jìn)電機(jī)搭配閉環(huán)控制系統(tǒng)的組合,其自帶反饋裝置,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行位置的實(shí)時(shí)追蹤。
2、開(kāi)環(huán)步進(jìn)式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與專用步進(jìn)電機(jī)搭配開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的組合,它保留了步進(jìn)電機(jī)的實(shí)用性,同時(shí)提高了中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的定位精度。
3、轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的誕生使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)輸出端方向可以自由選擇,其同時(shí)具備二段減速一體式的設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)矩也因此得以提高。
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