步進電機驅(qū)動器主要分為三種控制模式，脈沖，自運行，總線。今天我們主要分析脈沖控制的步進電機驅(qū)動器的選型要素。

    驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當小型步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。

    選型步進電機驅(qū)動器的時候，主要就看幾個參數(shù)，力矩，轉(zhuǎn)速，細分，電壓，電流，以下主要分析三大要素：電流，供電電壓及驅(qū)動細分。

1、步進電機驅(qū)動器電流：

電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù)，是選擇驅(qū)動器的重要指標之一，通常驅(qū)動器的最流，通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。

2、步進電機驅(qū)動器的供電電壓：

供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標志，常規(guī)供電電壓有VDC/48VDC/50VA

3、步進電機驅(qū)動器的細分：

細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。步進電機（尤其是反應(yīng)式步進電的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作，則細分驅(qū)動器是很好的選擇。

步進電機驅(qū)動器設(shè)置細分驅(qū)動方式有兩個優(yōu)點：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分)或定位精度低于0.90度的步進應(yīng)用中，細分步進電機驅(qū)動器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機兩個線圈的電流，使步進角的距離可分為若干個細分，例如16個細分的驅(qū)動方式可使每圈200個標準步進的步進電機達到每圈25000步進的高運行精度。