步進電機驅(qū)動器在關(guān)閉電源后上電重啟步進電機，步進電機會出現(xiàn)抖動的狀況。那么，步進電機斷電重啟的抖動是什么原因造成的？可以避免嗎？要表述這一狀況出現(xiàn)的緣故并處理，就需要掌握步進電機驅(qū)動器相位記憶的作用。

步進電機驅(qū)動器斷電重啟的相位記憶功能。相位記憶，步進電機驅(qū)動器設(shè)置被細分之后，驅(qū)動器接收到1個脈沖，電機才走幾度，突然斷電終止的情況下務(wù)必恰好終止在哪個視角上。他是一個獨特步進電機驅(qū)動器的作用!

當(dāng)步進驅(qū)動器在某一個相位關(guān)閉電源時，在下一次接電源時假如和此相位不一樣，步進電機便會出現(xiàn)抖動，為了更好地清除這一抖動狀況就務(wù)必把關(guān)閉電源時的相位記憶住。比如：步進電機運作的時鐘頻率為八個，假定停在第4步并關(guān)閉電源，再次上電后，假如在11號部位上立即剛開始步進電機驅(qū)動器第一步便會出現(xiàn)一個跳步。假如系統(tǒng)軟件還能還記得現(xiàn)階段還處在第4步，那麼就可以恰當(dāng)傳出指令走第5步或電機驅(qū)動器第三步。

現(xiàn)階段有一大部分步進電機驅(qū)動器都還沒關(guān)閉電源相位記憶作用，尤其是選用普遍專用型IC的步進驅(qū)動器，比如如今不屬于集成IC式的驅(qū)動器，歸屬于DSP分立式驅(qū)動器，也不帶相位記憶,也就是終止的情況下恰好終止在他單脈沖發(fā)了的相位上，由于電機終止的情況下略微一點慣性力，就分開了記憶的哪個點。

用IC上電機驅(qū)動器電后校準(zhǔn)腳的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號會將電機相位校準(zhǔn)到初值，重新上電后電機的抖動應(yīng)該是沒法防止的。就算是用平方根的伺服電機它也得分辨和調(diào)整一下。或是嚴(yán)苛而言，不會有上電不抖動的電機。關(guān)鍵是這類步進電機的抖動對你的運用危害有多大?最好的解決方案是紀(jì)錄步進電機驅(qū)動器斷電時的關(guān)機角度，上電后系統(tǒng)軟件校準(zhǔn)核查起點，再運行到關(guān)閉電源前的肯定角度修復(fù)運作。

假如抖動對總體運作有很大的危害，提議能夠考慮到采用伺服電機驅(qū)動器。伺服電機含有Z相，能夠滯留平方根或是找尋0點，防止電機上電抖動的狀況。

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