步進電機驅(qū)動器細分是利用勵磁電流分步進行的原理。讓電機固有的步距角階梯運行。 1細分為原有步矩角1.8度（這是2相最常規(guī)的，還有0.9等等）。 2細分就是0.9度，以此類推。

以兩相步進電機為例，零細分時，一步電機軸轉(zhuǎn)動1.8°，在16細分是16步電機軸轉(zhuǎn)動1.8°在步進電機驅(qū)動電路中，我們需要去關(guān)注它的驅(qū)動能力、控制精度、內(nèi)阻大小、工作電壓、封裝尺寸、噪音和驅(qū)動響應速度等參數(shù)。

以山社步進電機驅(qū)動器MD-2322為例：

?電源電壓：8-32VDC

?輸出電流：撥碼開關(guān)設定，16種選擇，最大2.2A（峰值）

?電流控制：PI 電流控制算法，高速大力矩輸出，低震動，低噪音，低發(fā)熱

?細分設置：撥碼開關(guān)設定，16種選擇

?速度范圍：選配合適的步進電機，最高可達3000rpm

?共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動

?系統(tǒng)自測：驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機參數(shù)并由此優(yōu)化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)

?控制方式：脈沖&方向模式（默認）雙脈沖、受控自運行、持續(xù)自運行內(nèi)置跳線可選

MD-2322細分設定：

細分數(shù)就是指步進電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。以MD-2322的200細分為例：驅(qū)動器工作在200細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的兩百分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在200細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.009° ，這就是細分的基本概念。