自動立式包裝機適合于膨化食品、蝦條、花生、爆米花、麥片、瓜子、果凍、白糖、食鹽、洗衣粉等顆粒狀條、短條狀、粉條狀物料的包裝，主要采取PLC及步進/伺服電機加變頻調(diào)速為主的控制機構(gòu)。整個設(shè)備工藝過程主要分為送料、拉模、切刀三個部分，整個工藝過程由熱封切刀、步進裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥聯(lián)動完成。

    設(shè)備包裝過程中通過材料拉伸進給裝置進行進給，塑料薄膜經(jīng)過薄膜圓筒形成筒狀，經(jīng)過熱縱封裝置封住側(cè)面，同時包裝物注入到袋中，橫封機構(gòu)根據(jù)色標(biāo)光電檢測裝置剪切包裝長度和位置。

    山社電機閉環(huán)步進控制解決方案：閉環(huán)步進電機SS3403A60F1000(N)，步進電機驅(qū)動器MSA-2807，一臺機使用3套山社閉環(huán)步進電機及驅(qū)動器配合客戶端的觸摸屏、PLC、變頻器、變頻電機等元器件，構(gòu)成一整套完整的步進解決方案。

立式包裝機結(jié)構(gòu)說明：

人機界面：觸摸屏，界面上可設(shè)置定長封切或色標(biāo)封切、切袋長度、送袋速度等，當(dāng)選擇為定長封切時，色標(biāo)封切無效。

PLC：核心程序的載體，控制各執(zhí)行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。根據(jù)步進機構(gòu)的機械傳動比、步進電機驅(qū)動器的電子齒輪比、步進電機編碼器的線數(shù)以及出料輥的周長，PLC程序計算出步進驅(qū)動器接收一定數(shù)量的脈沖，步進電機驅(qū)動出料輥轉(zhuǎn)動，帶出一定長度的膠袋，實現(xiàn)定長控制。

色標(biāo)傳感器：到位信號，負(fù)責(zé)時間的判斷與控制信號的發(fā)出。

主變頻裝置：負(fù)責(zé)熱封刀的連續(xù)上下運動，同時控制出袋速度與效率。

步進電機及驅(qū)動裝置：由步進電機驅(qū)動器、步進電機構(gòu)成，作為主要運動機構(gòu)，主要任務(wù)是完成定位精度的控制，嚴(yán)格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制，同時，保證在頻繁啟動負(fù)載下自身運動的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性，使步進電機的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運行的時間要求。步進性能直接反映了這臺設(shè)備的整機性能與質(zhì)量。

    立式包裝機設(shè)備的工作流程如下：

設(shè)備上電，溫控器控制封刀處加熱器進行加熱；

送料變頻器驅(qū)動送料電機以設(shè)定的速度輸送塑料薄膜，送料感應(yīng)器檢測到送料端放卷的塑料薄膜足夠時，送料電機停止送料；

溫度達到預(yù)設(shè)值，溫控信號導(dǎo)通，主變頻器驅(qū)動主電機通過機械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運動；

切刀每向上運動一次，步進信號導(dǎo)通一次，步進電機驅(qū)動出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動一次，切刀和封刀下切，膠袋形成 ；

設(shè)定個數(shù)到達或按停止鍵時，當(dāng)前膠袋形成后停機，切刀和封刀停在高位停車處。

MSA-2807智能型數(shù)字式步進電機驅(qū)動器，該驅(qū)動器采用最新專用電機控制DSP芯片和應(yīng)用矢量控制技術(shù)，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)。驅(qū)動器具有過壓、欠壓、過流等保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離，具有較高的可靠性。助力立式包裝機實現(xiàn)全自動生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，改善了封切精度，簡化了機械結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本的基礎(chǔ)上提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。