1、步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇
步進電機的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電動機的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。
通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。
大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。
2、步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為,電機的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機,就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標
進行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
步進電機轉(zhuǎn)速可以通過脈沖控制,電機輸出的力矩也不是恒定不變的,需要經(jīng)過核算和測試確認合適的型號。也可以聯(lián)系山社電機工程師協(xié)助推薦。