步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性。
開環(huán)步進(jìn)電機(jī)大多采用開環(huán)控制位置，即輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，在啟動或加速時如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，容易出現(xiàn)失步或超步現(xiàn)象，且散熱效果不夠理想，長時間使用，容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)溫度過高，影響步進(jìn)電機(jī)的性能穩(wěn)定性和使用壽命。
集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，包括殼體、下蓋、后端蓋、接線固定板、定子鐵芯、繞組線圈、永磁轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)增量式編碼器，所述定子鐵芯嵌設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述后端蓋、下蓋以及接線固定板通過螺釘分別設(shè)置于所述殼體的后端部，所述下蓋設(shè)置于所述后端蓋的內(nèi)側(cè)壁，所述接線固定板設(shè)置于所述下蓋的內(nèi)側(cè)壁。
山社集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)增量式編碼器實(shí)時反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，必要時進(jìn)行位置補(bǔ)償，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，從而有效避免步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和超步現(xiàn)象，大大提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度，通過電機(jī)內(nèi)置的散熱風(fēng)扇，可快速的將殼體內(nèi)產(chǎn)生的多余熱量及時散發(fā)出去，有效避免電機(jī)溫度升高過快，影響步進(jìn)電機(jī)的性能穩(wěn)定性和使用壽命的問題，且體積小、重量輕、壽命長、噪音低、無電磁干擾、運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)用性強(qiáng)。
