一體式閉環(huán)步進電機的機械振動和噪聲包括由轉(zhuǎn)子機械上不平衡產(chǎn)生的振動和噪聲、軸承振動產(chǎn)生的噪聲、受軸承激振而產(chǎn)生的端蓋軸向振動和噪聲、電刷和換向器（或集電環(huán)）之間的摩擦振動和噪聲等等。
振動和噪聲是步進電機試驗和運行過程最為常見的問題，引起振動和噪聲的原因很多，要將這些問題完全分清楚也不容易。在很多情況下，我們會將振動和由振動導(dǎo)致的噪聲歸結(jié)到轉(zhuǎn)子動平衡環(huán)節(jié)，很多的時候從轉(zhuǎn)子本身又找不到確切的原因。歸根結(jié)底，理論的分析與實際的狀況會存在一定的差異性，確保其所涉及的每一個環(huán)節(jié)都符合要求，才能做出真正意義上的精品電機。
步進電機在起動過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達到其臨界轉(zhuǎn)速的一半時，也可能發(fā)生劇烈振動，這種現(xiàn)象是由于出現(xiàn)所謂次臨界轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子兩個相互垂直的徑向上剛度的不同。
一體式閉環(huán)步進電機震動和噪聲可以通過工程師遠程調(diào)試改善。
