一體式步進(jìn)電機(jī),也簡(jiǎn)稱為“一體機(jī)”,是集成了“步進(jìn)電機(jī)+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”功能的輕便結(jié)構(gòu)。
如果把用戶上位機(jī)(PC、PLC等)比作公司老板，運(yùn)動(dòng)控制器就是高管，驅(qū)動(dòng)放大器就是技工，步進(jìn)電機(jī)就是機(jī)床。老板通過某種通訊方式/協(xié)議(、電報(bào)、電郵等)協(xié)調(diào)數(shù)個(gè)高管間合作，步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他所有電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)走步精準(zhǔn)而且有力。
山社一體式步進(jìn)電機(jī)優(yōu)勢(shì)：
體積小、性價(jià)比高、故障率低、無需匹配電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，多種控制方式（脈沖和485總線可選），使用簡(jiǎn)單，系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)方便，大大減少產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間。
選型注意事項(xiàng)：
1：步距角：收到一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。實(shí)際步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步距角的3-5%，不累積。
2：相數(shù)：電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。相數(shù)不同，步距角不同。如使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’沒有意義：改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可改變步距角。
3：保持轉(zhuǎn)矩：亦稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。指額定電流下轉(zhuǎn)速為零時(shí)，外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。保持轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩和功率隨速度增大而不斷變化，所以保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。
