用PLC通過步進驅(qū)動器來控制步進電機的運轉(zhuǎn)，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數(shù)。
PLC讀入這些設定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅(qū)動，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。
采用PLC控制步進電機，應根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。
脈沖當量=（步進電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）
脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機細分數(shù)）/脈沖當量
最大脈沖數(shù)量=（移動距離×步進電機細分數(shù)）/脈沖當量
脈沖當量=（步進電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）
脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機細分數(shù)）/脈沖當量
最大脈沖數(shù)量=（移動距離×步進電機細分數(shù)）/脈沖當量
