步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少?zèng)Q定步進(jìn)電機(jī)的位置，脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。現(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制。
對于需要使用很多電機(jī)的場合，比如很多醫(yī)療器械都有二三十個(gè)軸，如果使用脈沖型一是不好控制，一個(gè)plc最多也就可以控制六七個(gè)軸，電機(jī)一多就需要多個(gè)上位機(jī)，對空間體積要求比較大，而大多醫(yī)療器械體積就比較小巧緊湊，二是電機(jī)多了脈沖型布線很難，線路一多就存在信號(hào)干擾問題導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定。如果使用總線型就只需要兩根信號(hào)線和電源線把所有電機(jī)串聯(lián)起來就搞定，設(shè)計(jì)和安裝都非常方便，也不會(huì)存在大量布線的信號(hào)干擾問題。
