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STF系列總線控制型步進電機驅(qū)動器

STF 系列是一款兩相高性能總線型直流步進電機驅(qū)動器，集成了智能運動控制器功能。提供了三種輸入電壓段：12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC，分別支持SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP，EtherCAT 協(xié)議，Q 編程，可通過各種總線通訊指令調(diào)用。

● 自檢和自動設(shè)置
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 豐富的接口
● 安全便捷
●程序駐留模式
●支持主機控制模式

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■ STF總線控制型步進電機驅(qū)動器特性

STF 系列是一款高性能總線控制步進電機驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對驅(qū)動器和電機進行實時控制，也可以預(yù)先將運動控制程序存儲到驅(qū)動器里（Q 編程），再通過各種總線通訊指令靈活調(diào)用。

■ STF總線控制型步進電機驅(qū)動器選型參數(shù)表

型號	電源電壓	控制模式	輸出電流 (A)	通訊接口	編碼器反饋
STF03-C	12-48 VDC	CANopen,Q編程	0.1-3.0	雙口CANopen,RS-232	無
STF03-D	12-48 VDC	eSCL,Modbus TCP,Q編程	0.1-3.0	雙口Ethernet	無
STF03-EC	12-48 VDC	EtherCAT,Q編程	0.1-3.0	雙口EtherCAT,RS-232	無
STF03-IP	12-48 VDC	EtherNet/IP,Q編程	0.1-3.0	雙口EtherNet/IP	無
STF03-R	12-48 VDC	SCL,Modbus RTU,Q編程	0.1-3.0	雙口RS-485	無
STF05-C	24-48 VDC	CANopen,Q編程	0.1-5.0	雙口CANopen,RS-232	無
STF05-D	24-48 VDC	eSCL,Modbus TCP,Q編程	0.1-5.0	雙口Ethernet	無
STF05-EC	24-48 VDC	EtherCAT,Q編程	0.1-5.0	雙口EtherCAT,RS-232	無
STF05-IP	24-48 VDC	EtherNet/IP,Q編程	0.1-5.0	雙口EtherNet/IP	無
STF05-R	24-48 VDC	SCL,Modbus RTU,Q編程	0.1-5.0	雙口RS-485	無
STF06-C	12-48 VDC	CANopen,Q編程	0.1-6.0	雙口CANopen,RS-232	無
STF06-D	12-48 VDC	eSCL,Modbus TCP,Q編程	0.1-6.0	雙口Ethernet	無
STF06-EC	12-48 VDC	EtherCAT,Q編程	0.1-6.0	雙口EtherCAT,RS-232	無
STF06-IP	12-48 VDC	EtherNet/IP,Q編程	0.1-6.0	雙口EtherNet/IP	無
STF06-R	12-48 VDC	SCL,Modbus RTU,Q編程	0.1-6.0	雙口RS-485	無
STF10-C	24-70 VDC	CANopen,Q編程	0.1-10.0	雙口CANopen,RS-232	無
STF10-D	24-70 VDC	eSCL,Modbus TCP,Q編程	0.1-10.0	雙口Ethernet	無
STF10-EC	24-70 VDC	EtherCAT,Q編程	0.1-10.0	雙口EtherCAT,RS-232	無
STF10-IP	24-70 VDC	EtherNet/IP,Q編程	0.1-10.0	雙口EtherNet/IP	無
STF10-R	24-70 VDC	SCL,Modbus RTU,Q編程	0.1-10.0	雙口RS-485	無

■ 驅(qū)動器規(guī)格

功率模塊
功率放大類型	雙 H 橋，4 象限
電流控制	20KHz PWM 控制
輸出力矩	STF03：0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增 STF05：0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增 STF06：0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增 STF10：0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增
工作電壓范圍	STF03：12 - 48VDC STF05：24 - 48VDC STF06：12 - 48VDC STF10：24 - 70VDC
輸入電壓范圍	STF03：11 - 53VDC STF05：18 - 53VDC STF06：11 - 53VDC STF10：18 - 75VDC
保護	過壓保護，欠壓保護，過溫保護，過流保護，電機線開路檢測，通訊線開路檢測等
待機電流衰減	電機停轉(zhuǎn)待機時，在可設(shè)定的一段延時時間( 可到毫秒級) 后，待機電流可衰減為運行電流的0%-90%( 百分比可設(shè))
控制模塊
抗共振	提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，使得電機在整個速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行
波形平滑	可通過調(diào)節(jié)電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5 轉(zhuǎn)/ 秒) 時的力矩波動
自檢和自動設(shè)置	驅(qū)動器上電時能自動檢測電機參數(shù)( 如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能
非遺失性存儲器	配置參數(shù)存儲在DSP 芯片內(nèi)部的FLASH 中
運行模式	-R 型號：SCL，Q，Modbus/RTU -C 型號：CANopen( 符合CiA301 和CiA402 標(biāo)準(zhǔn))，預(yù)先存儲在驅(qū)動器中的Q 程序也可通過CANopen 指令啟動 -D 型號：eSCL，Q，Modbus/TCP -IP 型號：EtherNet/IP，預(yù)先存儲在驅(qū)動器中的Q 程序也可通過EtherNet/IP 指令啟動 -EC 型號：CoE( 符合CiA402 標(biāo)準(zhǔn))，支持PP,PV,CSP 和HM 模式，預(yù)先存儲在驅(qū)動器中的Q 程序也可通過EtherCAT 指令啟動
數(shù)字輸入	8 路數(shù)字輸入 X1，X2：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬250ns，最大脈沖頻率2MHz X3，X4：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬100μs，最大脈沖頻率5KHz X5 ~ X8：光電隔離，單端，5-24VDC，最小脈寬100μs，最大脈沖頻率5KHz
數(shù)字輸出	4 路數(shù)字輸出： Y1 ~ Y4：光電隔離，最大30V/100mA
通訊接口	-R 型號：雙口RS-485 (RJ45 連接器) -C 型號：雙口CANopen (RJ45 連接器) 兼有RS-232 -D 型號：雙口以太網(wǎng) (RJ45 連接器) -IP 型號：雙口以太網(wǎng) (RJ45 連接器) -EC 型號：雙口以太網(wǎng) (RJ45 連接器) 和RS-232( 壓接型連接器，用于配置)
物理規(guī) 格
環(huán)境溫度	0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
環(huán)境濕度	最大90%，無結(jié)露