步進電機，實現(xiàn)旋轉運動；直線步進電機，實現(xiàn)直線運動；雙運動電機，也稱滾珠花鍵電機，同時實現(xiàn)直線與旋轉運動。

直線步進電機與旋轉電機比較，能直接直線運動，可以使機器小型化，使設計更簡潔。直線步進電機可以直接做直線運動或直線往復運動，如果以旋轉電機作為動力源，轉變成直線運動，需要借助齒輪、凸輪結構及皮帶或鋼絲等機構。這樣簡化了設計，使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進電機進行精密的線性運動。

直線加旋轉運動驅動技術多采用兩個或多個旋轉電機以及中間傳動裝置來實現(xiàn)。由于中間機構的存在，使得系統(tǒng)控制方式復雜，系統(tǒng)體積大零部件多維護量大、價格昂貴。山社滾珠花電機能量轉換效率高,結構簡單,占用空間小，由滾珠花鍵軸直接作為轉軸的滾珠花鍵軸電機，將電機轉軸直接設計為花鍵軸。其既可轉動，又可沿軸線移動。

山社電機由步進電機的研發(fā)生產開始，多年以來，一直致力于電機的性能結構優(yōu)化研發(fā)，山社步進電機，直線絲桿步進電機，滾珠花鍵電機可廣泛用于數控機床、機器人、攝像操作臺、雕刻機、汽車生產線等設備。2021年山社重磅推出雙運動電機又稱滾珠花鍵電機。