步進電機的控制方式有脈沖，受控自運行，總線等。此文主要講解市場上主流的脈沖控制方式。

步進電機控制其實是控制電機的角度和速度。不過，步進電機基本都是用脈沖來控制，或者使用MODBUS寫固定位置，以及使用ethercat實現(xiàn)閉環(huán)控制。

PLC控制步進電機，一般從三個方面著手，加速時間，轉(zhuǎn)速以及必要的防丟步措施。

1、加速時間設(shè)置要合理。

步進電機的加速時間需要幾百毫秒。所以，需要根據(jù)實際情況設(shè)置步進電機的加速時間。一般情況下300到500毫秒比較保險。

2、步進電機轉(zhuǎn)速要合理

步進電機的額定轉(zhuǎn)速一般是500r/min，山社步進電機空載轉(zhuǎn)速甚至可以達到3000 r/min。加上負載，保證步進電機使用壽命的前提下，一般400到500轉(zhuǎn)之間是最保險的。

3、有必要的防丟步措施

由于步進是開環(huán)的，而且步進電機幾乎沒有什么過載能力，所以，經(jīng)常會發(fā)生不可預(yù)知的情況。比如，定位10毫米，但是當(dāng)步進電機運行到5毫米的時候，由于各種原因堵轉(zhuǎn)了，但PLC仍在發(fā)脈沖，這樣。步進電機的實際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對定位，就很容易出問題。所以，可以根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍和運行情況，定期讓步進電機回零。或是把絕對定位位置為零的操作用回零替代。

除了以上設(shè)置，更多步進電機連接PLC的注意事項，我們后期分享，歡迎關(guān)注。