步進電機驅(qū)動器通過脈沖控制步進電機的轉(zhuǎn)速，位移加減速等傳動動作時，一般需要設(shè)置脈沖指令來適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，以下小編整理了常用的幾個指令供大家參考。

1、PLSV——可變速脈沖輸出 ，適用于速度隨時變的指令。

2、DRVI——相對定位 ，適用于在原來的位置再移動多少距離的指令。

3、DRVA——絕對定位，是以絕對驅(qū)動方式執(zhí)行的單速定位。

4、PLSY——脈沖輸出，是發(fā)脈沖的指令可以用于手動控制。

5、PLSR——帶加減速脈沖輸出，可以改變伺服或者步進啟動停止的時間。

常用的步進電機控制指令就以上幾種，更復(fù)雜的動作控制一般需要用到總線控制?？偩€控制的PLC設(shè)置我們后期再聊。