在選擇一體式閉環(huán)步進電機型號時可以按以下步驟進行選擇，這樣可以避免選型不當帶來的麻煩。一體式閉環(huán)步進電機屬于步進電機，加裝了編碼器和驅(qū)動板，主要還是根據(jù)電機的參數(shù)來進行選型。
1、一體式閉環(huán)步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇
步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電動機的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。
通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機。
大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。
2、步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
山社一體式閉環(huán)步進電機全系列，從20.28.35.42.57.60.86全系列產(chǎn)品，現(xiàn)貨供應，全球首款20MM機身一體式閉環(huán)步進電機。
