一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)集成了電機(jī)，編碼器，驅(qū)動(dòng)器一體。那么如何調(diào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分呢？
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細(xì)分，有的亦稱(chēng)為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶(hù)一定要分清兩者的本質(zhì)不同：
1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來(lái)精確定位的。
2.電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。
山社一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)支持撥碼調(diào)細(xì)分。20、28、35三個(gè)系列一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)調(diào)試線用特定的軟件調(diào)試，42及以上一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，直接撥碼調(diào)細(xì)分?？刂坪?jiǎn)單。
