山社一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)分為脈沖和總線控制兩張。以總線集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為例，在使用總線通訊模塊時(shí)，工程師常常會(huì)遇到產(chǎn)品失效的情況，無(wú)法找到對(duì)應(yīng)的解決方案。
那么485總線集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的通訊模塊如何測(cè)試呢？
在遇到失效情況時(shí)，首先需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，以下為常見(jiàn)測(cè)試排查問(wèn)題的方法：
1）輸入端：測(cè)試VCC輸入電壓是否正確，測(cè)試RE/DE/TXD/RXD電壓/阻抗是否正確。
2）輸出端：測(cè)試Viso輸出電壓是否正確，測(cè)試AB引腳對(duì)地阻抗/電平是否正確。
3）信號(hào)傳輸：給TXD信號(hào)，測(cè)試TXD引腳電平/AB差分電平是否正確及傳輸波形是否有失真、干擾等。
4）給AB差分信號(hào)，測(cè)試AB引腳電平/RXD輸出是否正確及傳輸波形是否有失真、干擾等。
此外，不具備搭建單體測(cè)試環(huán)境時(shí)，直接用萬(wàn)用表、示波器在整機(jī)上測(cè)試也可達(dá)到類(lèi)似測(cè)試效果，注意測(cè)試時(shí)盡量接近產(chǎn)品引腳位置測(cè)試。
