一體式集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)加裝減速機(jī)的原因：
步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足，需要使用減速器。
減速齒輪箱減速：步進(jìn)電機(jī)搭載減速齒輪箱一起使用，步進(jìn)電機(jī)輸出高速、低扭矩轉(zhuǎn)速，連接減速齒輪箱，齒輪箱內(nèi)部減速齒輪組嚙合傳動(dòng)形成的減速比，將步進(jìn)電機(jī)輸出的高速降低，而且提升傳動(dòng)扭矩，達(dá)到理想傳動(dòng)效果；減速效果取決于齒輪箱的減速傳動(dòng)比，減速比越大，輸出轉(zhuǎn)速越小，反之亦然。
步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)精度是不能調(diào)節(jié)的，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行角度完全由步長(zhǎng)與脈沖數(shù)來(lái)確定，而脈沖數(shù)是可以完整的計(jì)數(shù)，數(shù)字量是不存在精度這個(gè)概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能優(yōu)化的精度是行星減速機(jī)齒輪箱的齒輪回程間隙精度
